Optimal motion of a body controlled by an internal mass in the resistive environment

T. V. Glazkov; Глазков Т. В.; F. L. Chernousko; Черноусько Ф. Л.

doi:10.31857/S0032823524010046

Оптимальное движение тела, управляемого посредством внутренней массы, в среде с сопротивлением

Авторы: Глазков Т.В.¹, Черноусько Ф.Л.¹
Учреждения:
1. Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Выпуск: Том 88, № 1 (2024)
Страницы: 53-66
Раздел: Статьи
URL: https://rjeid.com/0032-8235/article/view/675074
DOI: https://doi.org/10.31857/S0032823524010046
EDN: https://elibrary.ru/YUQAMC
ID: 675074

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация
Полный текст
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается поступательное движение тела, управляемое при помощи периодических перемещений внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. В зависимости от наложенных ограничений оценена средняя скорость движения и найдены условия, при которых достигается наибольшая средняя скорость.

Ключевые слова

мобильные роботы, нелинейные системы, квадратичное сопротивление, оптимизация

Полный текст

Об авторах

Т. В. Глазков

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: t.glazkov@bk.ru
Россия, Москва

Ф. Л. Черноусько

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Email: chern@ipmnet.ru
Россия, Москва

Список литературы

Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиновед. 1980. № 4. С. 3–8.
Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностр. 2005. № 8. С. 3–7.
Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
Liu Y., Wiercigroch M., Pavlovskaya E., Yu. Y. Modeling of a vibro-impact capsule system // Int. J. Mech. Sci. 2013. V. 66. P. 2–11.
Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // J. Mech. Engng. 2016. V. 62. P. 430–439.
Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // J. Sound&Vibr. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlin. Dyn. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlin. Dyn. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения тела с внутренней массой при квадратичном сопротивлении // Докл. РАН. Физика, технич. науки. 2023. Т. 513. С. 80–86.