Определение взаимного расположения объектов на основе магнитоградиентных измерений

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Работа посвящена решению актуальной задачи определения взаимного пространственного расположения объектов и их взаимной ориентации. Поставлена задача: на основе исследования особенностей дифференциальной пространственной структуры магнитного поля локального дипольного источника показать принципиальную возможность пространственного и углового относительного позиционирования при использовании в качестве измерительной информации параметров градиента индукции магнитного поля в тензорной форме и в форме вектора градиента абсолютной величины. Приведено решение задачи, рассмотрены особенности и ограничения для обеих форм представления. Кратко представлены принципы построения магнитоградиентных измерительных систем, рассмотрены ограничения технической реализации, показана целесообразность использования источника переменного магнитного поля. Приведены результаты демонстрационных экспериментов, доказывающих возможность применения предложенного метода позиционирования для различных инженерных задач.

Об авторах

А. К Волковицкий

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: avolkovitsky@yandex.ru
Москва

Е. В. Каршаков

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: karshakov@ipu.ru
Москва

Б. В. Павлов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: pavlov@ipu.ru
Москва

Е. А Третьякова

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: ekaterina_tretikova@mail.ru
Москва

Список литературы

  1. Оболенский Ю.Г., Похваленский В.Л., Чеглаков Д.И. Алгоритм автоматического управления летательным аппаратом при дозаправке топливом в воздухе // Труды МАИ. 2013. Выпуск № 65. С. 1-17.
  2. Небылов А.В., Перлюк В.В., Леонтьева Т.С. Исследование технологии взаимной навигации и ориентации малых космических аппаратов в группе // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. 2019. Т. 18. № 1. С. 88-93.
  3. Колесников М.П., Мартынова Л.А., Пашкевич И.В., Шелест П.С. Метод позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата в процессе приведения к причальному устройству // Изв. Тул. гос. ун-та. Технические науки. 2015. Вып. 11. Ч. 2. С. 38-48.
  4. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Т. II (Теория поля). М.: Физматлит, 2022. 512 с.
  5. Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Магнитоградиентные измерительные системы и комплексы: Монография в двух томах. Принципы измерений и структура магнитоградиентных комплексов. Том I. М.: ИПУ РАН. 2018. 149 с.
  6. Померанцев Н.М., Рыжков В.М., Скротский Г.В. Физические основы квантовой магнитометрии. М.: Наука, 1972. 448 с.
  7. Магнитные приборы. Преобразователь индукции магнитного поля трехкомпонентный НВ0302 [Электронный ресурс]: - Сайт производителя - Электронные данные. Режим доступа: URL.: https://www.magnetic.spb.ru/products/31125352, свободный - (дата обращения 15.07.2023).

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2023