О перемещении двух взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротивлением

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрено движение двух взаимодействующих тел вдоль прямой в среде с квадратичным сопротивлением. Сила взаимодействия тел является управляющим воздействием, ограничений на которое не накладывается. Решена задача о перемещении каждого из тел системы на заданное расстояние при условии, что тела покоятся в начале и конце движения. В построенном движении моменты времени, в которые сила взаимодействия мгновенно изменяет скорости тел, чередуются с интервалами времени, на которых сила взаимодействия либо равна нулю, либо обеспечивает движение системы с постоянным расстоянием между телами.

Об авторах

Т. А. Мосенков

МГУ им. М.В. Ломоносова

Автор, ответственный за переписку.
Email: timofei.mosenkov@math.msu.ru
Россия, Москва

Т. Ю. Фигурина

ИПМех РАН

Email: t_figurina@mail.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двухмассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. C. 3–9.
  2. Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация прямолинейного движения двух- массовой системы // ПММ. 2011. Т. 75. Вып. 5. C. 707–717.
  3. Bolotnik N., Figurina T. Optimal Control of a Two-body Limbless Crawler Along a Rough Horizontal Straight Line // Nonlinear Dynamics. 2020. V. 102. № 3. P. 1627–1642.
  4. Zimmermann K., Zeidis I., Pivovarov M., Behn C. Motion of Two Interconnected Mass Points Under Action of Non-symmetric Viscous Friction // Archive of Applied Mechanics. Arch Appl Mech. 2010. V. 80. P. 1317–1328.
  5. Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I, Zimmrmann K. The Motion of a Two-body Limbless Locomotor Along a Straight Line in a Resistive Medium // ZAMM. J. Applied Mathematics and Mechanics. 2016. V. 96. №. 4. P. 429–452.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2024